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遥操作机械臂关节力学性能测试平台

发布日期:2026-04-09 【字号:

用途:本测试台可用于聚变堆遥操作重载机械臂关节的力学性能测试,可同时实现关节抗剪、扭矩及弯矩等多负载测试要求。

指标:加载高达617 kN·m弯矩、208 kN剪力及458 kN·m扭矩,弯矩和扭矩测量精度±1 kN·m,剪力测量精度±1 kN,最大扭矩加载速度0.55RPM,可模拟地震载荷、正常工况、故障工况及救援工况。