“探索二号”是中国全数配备国产化科考作业设备的载人潜水器支持保障母船，除支持深远海常规科考作业，还可搭载万米载人潜水器“奋斗者号”和4500米载人潜水器“深海勇士号”。由海南省和三亚市人民政府出资购置，在海南省重大专项和中科院战略性先导专项（A类）的支持组织下，历时一年半在福建马尾船厂完成适应性增装建造。

“探索二号”船舶总长87.25m，吃水5.4m，满载排水量6832.6t，最大航速14.2kn，经济航速11kn，续航力大于15000nmi，自持力大于60天。船舶采用全回转电力推进器，并配置DP-2动力定位系统。船舶后甲板面积约570m²，建有机电实验室，综合实验室，生物、地质、化学、地球物理专用实验室，低温样品库，声学控制室，数据处理中心等共计13个实验室，460m²。船舶搭载100t船艉A形架（导接机构50t）、10t伸缩折臂吊，全海深地质绞车、CTD绞车、光电缆绞车，全海深超短基线定位、水声通信、多波束，可开展载人深潜科考作业、深海综合科考调查、工程装备海上试验等任务。