“探索一号”是我国自主研制的4500米载人潜水器和全海深载人潜水器的支持母船，其设计建造由中国科学院战略性先导科技专项(B类)、科技部重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项等支持。船舶总长达94.45m，吃水5.5m，满载排水量6250t，最大航速14.5kn，经济航速10kn，续航力大于10000nmi，自持力大于60天。船舶采用四机、双可调桨，并配置DP-2动力定位系统。船舶后甲板面积约550m²，建有机电调试间，综合实验室，生物、地质、化学专用实验室，低温样品库，信息处理中心等共计11个实验室，260m²。船舶搭载150t船艉A形架（导接机构50t）、4t&8t伸缩折臂吊，全海深地质绞车、CTD绞车、光电缆绞车，全海深超短基线定位、水声通信、多波束，可开展载人深潜科考作业、深海综合科考调查、工程装备海上试验等任务。